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工业智能机器人专业简介

文章来源:未知 发布时间:2016-07-14 15:09
  目前,我国人口红利正在逐渐消失,机器人技术开发和实现人工替代将是大势所趋。长期以来,由于机器人成本较高而劳动力价格相对低廉,我国大部分制造业主要是劳动密集型企业。随着经济的持续快速发展,我国正从劳动密集型向现代化制造业方向转型,振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。

  工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中;并开始扩大到国防军事、医疗卫生、生活服务等领域,如无人侦察机、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例,当前我国工业机器人产业已初具规模。
       《工业机器人》是高等工业院校机械设计制造及自动化各专业方向及相近专业方向的必修或限修课程。本课程要求学生对现代工业自动化领域广泛应用的工业机器人有一个较为深刻的了解。主要研究工业机械人的基本原理,机械系统与控制系统设计及作业规划。它是一门理论和应用相结合、机电并重的综合性课程,通过本课程的学习,不仅使学生掌握有关工业机器人的基本原理、基本知识,对工业机器人机械系统的总体设计方法有初步了解,并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法,在综合运用机、电知识的能力上有所提高。
        主要内容有:介绍机器人的特点、结构类型、性能指标、应用及发展概况;讨论机器人学的数学基础,用齐次变换描述刚体的空间位姿和坐标变换,描述机器人相邻连杆间的转换矩阵,在每个杆件上建立笛卡儿坐标系,确定四个连杆参数,最终求取机器人的运动学正解和运动学逆解;介绍雅克比矩阵的定义及性质,根据微分变换,求解一般机器人的雅克比矩阵;用拉格朗日方法进行机器人动力学推导,并进行静力学分析;介绍工业机器人机械系统设计,介绍机器人的控制原则和控制方法,讨论机器人的运动规划问题。
          该专业是校企合作订单班,入学直接跟美的集团签就业协议的。